該系統(tǒng)為四坐標(biāo)雙閉環(huán)位置節(jié)制,即旋壓輥機(jī)構(gòu)的縱向,旋壓封頭冷旋壓機(jī)的研制橫向勾當(dāng)?shù)膬蓚€(gè)增添節(jié)制,成形輥機(jī)構(gòu)的縱向,橫向勾當(dāng)?shù)膬蓚€(gè)閉環(huán)節(jié)制.這四路閉環(huán)又受主軸扭轉(zhuǎn)速度節(jié)制.位置節(jié)制由四路光柵線位移傳感器作為檢測(cè)元件,其檢測(cè)精度為0.05mm. 該系統(tǒng)能夠同時(shí)進(jìn)行四個(gè)軸的旌旗燈號(hào)檢測(cè)及節(jié)制,可單軸行動(dòng),也可以四軸聯(lián)動(dòng).經(jīng)由過(guò)程完成四個(gè)坐標(biāo)軸的光柵脈沖旌旗燈號(hào)的輸入,進(jìn)行節(jié)制運(yùn)算,經(jīng)D/A輸出節(jié)制液壓伺服閥等元件,到達(dá)軸速度,位置節(jié)制的方針,使機(jī)械的各項(xiàng)勾當(dāng)軌跡切確平穩(wěn). 三,主要特點(diǎn) 1,該機(jī)設(shè)有上橫梁可移出機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了上,下料自動(dòng)化. 2,接納了對(duì)稱雙旋輪,雙內(nèi)旋輪結(jié)構(gòu),有利于封頭的終成形. 3,微機(jī)節(jié)制,操縱大略靠得住,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工藝編程. 4,液壓伺服節(jié)制使該機(jī)各項(xiàng)工藝操縱切確平穩(wěn). 5,接納了稀油輪回冷卻潤(rùn)滑,了勾當(dāng)部件的充分潤(rùn)滑及運(yùn)行精巧.
該機(jī)接納了前輩的盤算機(jī)節(jié)制和液壓伺服節(jié)制手藝,結(jié)構(gòu)計(jì)劃合理,剛性好,服從高,各項(xiàng)機(jī)能指標(biāo)均到達(dá)計(jì)劃要求.它的研制樂(lè)成將我國(guó)封頭冷旋壓手藝的發(fā)展,使封頭冷旋壓手藝邁上了一個(gè)新的臺(tái)階.
新型封頭冷旋壓機(jī)是機(jī),電,液一體化的新產(chǎn)品.文章介紹了該機(jī)的主要手藝參數(shù),機(jī)能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn).它的研制成為我國(guó)封頭冷旋壓機(jī)的發(fā)展儲(chǔ)備堆集了有益的履歷.
跟著容器封頭冷旋壓成形手藝的發(fā)展,封頭一步法冷旋壓手藝的日臻成熟.一步法成形工藝所具有的節(jié)約質(zhì)料,能耗低,生產(chǎn)率高,產(chǎn)品格量好的利益已被越來(lái)越多的用戶所體味,但因?yàn)槔湫龎簷C(jī)在原計(jì)劃中部門結(jié)構(gòu)不盡如人意,對(duì)其產(chǎn)品發(fā)生晦氣影響.為此,我們對(duì)原計(jì)劃進(jìn)行了當(dāng)真總結(jié),研制了W88K-1600型封頭旋壓機(jī).實(shí)踐證實(shí),新研制的封頭旋壓機(jī)機(jī)能,精度及產(chǎn)品格量都有新的前進(jìn).
一,主要手藝參數(shù)
加工直徑:φ800-1600mm
年夜坯料厚度:碳鋼14mm,不銹鋼10mm
旋壓輥事情力:250KN
成形輥事情力:300KN
頂緊力:30KN
主軸傳動(dòng)功率:55KW
成形輥傳動(dòng)功率:38KW
液壓站總功率:30KW
總重量:30T
主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):3.8m×2.3m×5.5m
二,機(jī)械結(jié)構(gòu)
該機(jī)主要由機(jī)身,旋壓輥,成形輥,頂緊,主傳念頭構(gòu),潤(rùn)滑,電氣,微機(jī)一液壓伺服節(jié)制系統(tǒng)等組成.
1,機(jī)身
為了旋壓出的封頭,機(jī)身計(jì)劃的根柢原則是剛性好,,故接納了全封鎖式箱形焊接結(jié)構(gòu),由上橫梁,主柱,下橫梁三部門組成.
上,下橫梁均由上下面板及縱向筋板組成了箱形結(jié)構(gòu),四個(gè)主柱也為封鎖的"口"形結(jié)構(gòu),從而了機(jī)身的集體剛性好,.
上橫梁的下面板因受頂緊油缸匯合力的浸染而選用了50mm的厚板,而頂緊油缸的支撐板則可設(shè)盤算薄,故頂緊油缸的事情載荷能由主支撐通報(bào)給整個(gè)機(jī)身.因?yàn)榉忸^坯料直徑,重量都較年夜,人工上下料堅(jiān)苦年夜,且不平安,是以,在計(jì)劃中接納了上橫梁可移開(kāi)式結(jié)構(gòu),便操縱天車上料及封頭制品件的卸下.
2,成形輥機(jī)構(gòu)
成形輥機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身左側(cè)下橫梁內(nèi),整個(gè)機(jī)構(gòu)由箱體滑塊,旋輪,旋輪軸,液壓油馬達(dá)及油缸組成.旋輪和旋輪軸的扭轉(zhuǎn)勾當(dāng)由液壓油馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并由箱體式滑塊內(nèi)的油缸驅(qū)動(dòng)升降,而箱體式滑塊則在另一組油缸的驅(qū)動(dòng)下沿著設(shè)置在機(jī)身下橫梁內(nèi)的導(dǎo)軌作水平標(biāo)的目的的勾當(dāng),這些行動(dòng)與主軸扭起色構(gòu)及旋壓輥機(jī)構(gòu)的勾當(dāng)相配合,配合完成對(duì)封頭坯料的旋壓加工.
3,旋壓輥機(jī)構(gòu)
旋壓輥的主體結(jié)構(gòu)計(jì)劃為箱形滑塊結(jié)構(gòu).導(dǎo)向形式為四面可調(diào)導(dǎo)軌,整個(gè)機(jī)構(gòu)安頓在機(jī)身左側(cè)的成形輥機(jī)構(gòu)的上方的機(jī)身兩立柱間,由一組液壓油缸驅(qū)動(dòng)沿機(jī)身兩立柱間做垂直升降勾當(dāng),別的一組油缸則驅(qū)動(dòng)滑塊做水平標(biāo)的目的的勾當(dāng),形成了一個(gè)X,Y直角坐標(biāo)系,在微機(jī)指令下可實(shí)現(xiàn)盡情直線,曲線的勾當(dāng)軌跡.
旋壓輥的旋壓輪在一油缸的驅(qū)動(dòng)下,可在90°規(guī)模內(nèi)轉(zhuǎn)變角度,從而在旋壓封頭加工中可以使旋輪外曲面與坯料好的貼合,前進(jìn)了封頭平易近形質(zhì)量及概況粗糙度.
4,主傳念頭構(gòu)
主傳動(dòng)的計(jì)劃為低速年夜扭矩內(nèi)曲線徑向柱塞油馬達(dá)直接與主軸相毗連驅(qū)動(dòng),省略了減速裝配,簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu),淘汰主機(jī)的體積和重量,前進(jìn)了機(jī)能,降低了本錢,到達(dá)了主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況,且具有無(wú)級(jí)調(diào)速,輸出扭矩年夜,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低的利益.
5,微機(jī)——液壓伺服節(jié)制系統(tǒng)
該機(jī)械接納了前輩的微機(jī)——液壓伺服節(jié)制手藝,能夠?qū)崿F(xiàn)圖形編纂,手動(dòng),自動(dòng)編程,手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行等功效.具有圖形浮現(xiàn)及模擬加工歷程功效.操縱時(shí),先輸入所需要加工封頭的各項(xiàng)手藝參數(shù)及若干好多圖形進(jìn)行模擬旋壓加工,微機(jī)將浮現(xiàn)或果斷該封頭每個(gè)工步的旋壓狀況,在用戶確認(rèn)可以或許切確靠得住加工的情形下,再進(jìn)入現(xiàn)實(shí)加工.在旋壓加工歷程中,對(duì)旋壓角度,施壓道次及別的各項(xiàng)參數(shù)等還可以進(jìn)行批改.在開(kāi)機(jī)后,可手動(dòng)為各軸的調(diào)試供給便利.磁盤辦理為用戶保留封頭各項(xiàng)手藝參數(shù)及軌范供給辦事.
