1、機(jī)身　　

為了旋壓出的封頭，機(jī)身設(shè)計(jì)的基本原則是剛性好、，故采用了全封閉式箱形焊接結(jié)構(gòu)，由上橫梁、主柱、下橫梁三部分組成。

　　上、下橫梁均由上下面板及縱向筋板構(gòu)成了箱形結(jié)構(gòu)，四個(gè)主柱也為封閉的“口”形結(jié)構(gòu)，從而了機(jī)身的整體剛性好，。

　　上橫梁的下面板因受頂緊油缸集中力的作用而選用了50mm的厚板，而頂緊油缸的支撐板則可設(shè)計(jì)較薄，故頂緊油缸的工作載荷能由主支撐傳遞給整個(gè)機(jī)身。由于封頭坯料直徑、重量都較大，人工上下料困難大，且不，因此，在設(shè)計(jì)中采用了上橫梁可移開式結(jié)構(gòu)，方便用天車上料及封頭成品件的卸下。

　　2、成形輥機(jī)構(gòu)

　　成形輥機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身左側(cè)下橫梁內(nèi)，整個(gè)機(jī)構(gòu)由箱體滑塊、旋輪、旋輪軸、液壓油馬達(dá)及油缸構(gòu)成。旋輪和旋輪軸的旋   動(dòng)由液壓油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并由箱體式滑塊內(nèi)的油缸驅(qū)動(dòng)升降，而箱體式滑塊則在另一組油缸的驅(qū)動(dòng)下沿著設(shè)置在機(jī)身下橫梁內(nèi)的導(dǎo)軌作水平方向的運(yùn)動(dòng)，這些動(dòng)作與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及旋壓輥機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相配合，共同完成對(duì)封頭坯料的旋壓加工。

　　3、旋壓輥機(jī)構(gòu)

　　旋壓輥的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為箱形滑塊結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向形式為四面可調(diào)導(dǎo)軌，整個(gè)機(jī)構(gòu)安置在機(jī)身左側(cè)的成形輥機(jī)構(gòu)的上方的機(jī)身兩立柱間，由一組液壓油缸驅(qū)動(dòng)沿機(jī)身兩立柱間做垂直升降運(yùn)動(dòng)，另外一組油缸則驅(qū)動(dòng)滑塊做水平方向的運(yùn)動(dòng)，形成了一個(gè)X、Y直角坐標(biāo)系，在微機(jī)指令下可實(shí)現(xiàn)任意直線、曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　旋壓輥的旋壓輪在一油缸的驅(qū)動(dòng)下，可在90°范圍內(nèi)改變角度，從而在旋壓封頭加工中可以使旋輪外曲面與坯料好的貼合，提高了封頭民形質(zhì)量及表面粗糙度。

　　4、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　主傳動(dòng)的設(shè)計(jì)為低速大扭矩內(nèi)曲線徑向柱塞油馬達(dá)直接與主軸相連接驅(qū)動(dòng)，省略了減速裝置，簡化了機(jī)構(gòu)，減少主機(jī)的體積和重量，提高了性能，降低了成本，達(dá)到了主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，且具有無級(jí)調(diào)速，輸出扭矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點(diǎn)。

　　5、微機(jī)——液壓伺服控制系統(tǒng)

　　該機(jī)器采用了   的微機(jī)——液壓伺服控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)圖形編輯、手動(dòng)、自動(dòng)編程，手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行等功能。具有圖形顯示及模擬加工過程功能。操作時(shí)，先輸入所需要加工封頭的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及幾何圖形進(jìn)行模擬旋壓加工，微機(jī)將顯示或判斷該封頭每個(gè)工步的旋壓狀況，在用戶確認(rèn)能夠準(zhǔn)確加工的情況下，再進(jìn)入實(shí)際加工。在旋壓加工過程中，對(duì)旋壓角度、施壓道次及其它各項(xiàng)參數(shù)等還可以進(jìn)行修正。在開機(jī)后，可手動(dòng)為各軸的調(diào)試提供方便。磁盤管理為用戶保存封頭各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及程序提供服務(wù)。

　　該系統(tǒng)為四坐標(biāo)雙閉環(huán)位置控制，即旋壓輥機(jī)構(gòu)的縱向、橫向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)增長控制，成形輥機(jī)構(gòu)的縱向、橫向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)閉環(huán)控制。這四路閉環(huán)又受主軸旋轉(zhuǎn)速度控制。位置控制由四路光柵線位移傳感器作為檢測元件，其檢測精度為0.05mm。

　　該系統(tǒng)能夠同時(shí)進(jìn)行四個(gè)軸的信號(hào)檢測及控制，可單軸動(dòng)作，也可以四軸聯(lián)動(dòng)。通過完成四個(gè)坐標(biāo)軸的光柵脈沖信號(hào)的輸入，進(jìn)行控制運(yùn)算，經(jīng)D/A輸出控制液壓伺服閥等元件，達(dá)到軸速度、位置控制的目的，使機(jī)器的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確平穩(wěn)。

　　三、主要特點(diǎn)

　　1、該機(jī)設(shè)有上橫梁可移出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了上、下料自動(dòng)化。

　　2、采用了對(duì)稱雙旋輪、雙內(nèi)旋輪結(jié)構(gòu)，有利于封頭的終成形。

　　3、微機(jī)控制，操作簡單，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工藝編程。

　　4、液壓伺服控制使該機(jī)各項(xiàng)工藝操作準(zhǔn)確平穩(wěn)。

　　5、采用了稀油循環(huán)冷卻潤滑，了運(yùn)動(dòng)部件的充分潤滑及運(yùn)行良好。

　　該機(jī)采用了   的計(jì)算機(jī)控制和液壓伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)、剛性好、，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。它的研制成功將我國封頭冷旋壓技術(shù)的發(fā)展，使封頭冷旋壓技術(shù)邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。